呼び出そうとしたプロシージャが存在しなかったり、参照設定されていないようなときに発生します。
ただ、こうしたプロシージャ名の間違いは、コンパイル時にチェックされます。
ですから、マクロを実行する前に[デバッグ]-[VBAProjectのコンパイル]を実行すればわかります。